(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107928734 A(43)申请公布日 2018.04.20
(21)申请号 201711405668.4(22)申请日 2017.12.22
(71)申请人 苏州英途康医疗科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡
湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室(72)发明人 张翚 李大平 刘殿臣 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
有限公司 44224
代理人 唐清凯(51)Int.Cl.
A61B 17/072(2006.01)
权利要求书2页 说明书6页 附图4页
(54)发明名称
腔镜吻合器(57)摘要
本发明涉及一种腔镜吻合器，包括适配器、钉仓组件以及控制系统；所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳；识别推杆；识别转接件；识别件；以及光电开关；识别件上设有光栅；钉仓组件安装至适配器上时推动识别推杆移动，识别推杆推动识别转接件移动，识别转接件推动识别件移动；不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动识别推杆移动的距离不同；光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给控制系统，控制系统根据光电开关的识别信号判断钉仓组件的缝合长度。上述腔镜吻合器，可以识别钉仓组件的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件是否正确。
CN 107928734 ACN 107928734 A
权 利 要 求 书
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1.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括适配器、可拆卸的安装在所述适配器上的钉仓组件以及控制系统；
所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳，可旋转的设于所述主体外壳上；识别推杆，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆一端与所述钉仓组件的尾端抵接；识别转接件，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆的另一端与所述识别转接件抵接；识别件，可移动的设于所述主体外壳内，且与所述识别转接件抵接；所述识别件位于所述识别转接件的远离所述识别推杆的一端；所述识别件上设有光栅；
以及光电开关，固定设于所述主体外壳内；
所述钉仓组件安装至所述适配器上时推动所述识别推杆移动，所述识别推杆推动所述识别转接件移动，所述识别转接件推动所述识别件移动；
不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动所述识别推杆移动的距离不同；
所述钉仓组件安装至所述适配器上后，所述光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给所述控制系统，所述控制系统根据所述光电开关的识别信号判断所述钉仓组件的缝合长度。
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括三种缝合长度的钉仓组件，分别为第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件。
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述适配器包括两个光电开关，分别为第一光电开关和第二光电开关。
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述适配器轴向排布。
5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的三个光栅，分别为第一光栅、第二光栅和第三光栅。
6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别光栅；
所述适配器安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第一光栅，所述第二光电开关不能识别光栅；
所述适配器安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别到光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅；
所述适配器安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第二光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅。
7.根据权利要求4所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的两个光栅，分别为第四光栅和第五光栅；
所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别到光栅；
所述适配器上安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别光栅，所述第二光电开关识别第五光栅；
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权 利 要 求 书
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所述适配器上安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关识别到第五光栅；
所述适配器上安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关不能识别到光栅。
8.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件与所述主体外壳之间设有弹性件，所述弹性件的弹力驱使所述识别件与所述识别转接件抵接。
9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述弹性件为拉簧或压簧。10.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，还包括设于所述主体外壳上的显示装置，所述控制系统将根据所述光电开关的识别信号判断得出的所述钉仓组件的缝合长度传递给所述显示装置。
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说 明 书腔镜吻合器
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技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种腔镜吻合器。
背景技术
[0002]目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。腔镜吻合器是微创手术中常用的手术器械。腔镜吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。[0003]一般的，腔镜吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。由于病灶部位不同或病体差异等原因，导致手术的缝合长度不同。为了解决这一问题，设置了多种钉仓组件，每种钉仓组件分别适应不同的缝合长度，以适应不同的手术需求。
[0004]然而在手术过程中，由于情况紧急或人为因素等原因，医护人员可能会在适配器上组装具有不适合该手术的缝合长度的钉仓组件，导致手术失误，轻则影响手术效果，重则可能危及患者生命。
发明内容
[0005]基于此，有必要提供一种可以识别钉仓组件缝合长度的腔镜吻合器。[0006]一种腔镜吻合器，包括适配器、可拆卸的安装在所述适配器上的钉仓组件以及控制系统；
[0007]所述适配器包括：[0008]主体外壳；[0009]旋转外壳，可旋转的设于所述主体外壳上；[0010]识别推杆，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆一端与所述钉仓组件的尾端抵接；[0011]识别转接件，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆的另一端与所述识别转接件抵接；
[0012]识别件，可移动的设于所述主体外壳内，且与所述识别转接件抵接；所述识别件位于所述识别转接件的远离所述识别推杆的一端；所述识别件上设有光栅；[0013]以及光电开关，固定设于所述主体外壳内；
[0014]所述钉仓组件安装至所述适配器上时推动所述识别推杆移动，所述识别推杆推动所述识别转接件移动，所述识别转接件推动所述识别件移动；[0015]不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动所述识别推杆移动的距离不同；[0016]所述钉仓组件安装至所述适配器上后，所述光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给所述控制系统，所述控制系统根据所述光电开关的识别信号判断所述钉仓组件的缝合长度。
[0017]上述腔镜吻合器，钉仓组件安装至适配器上后推动所识别推杆移动，识别推杆推
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说 明 书
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动识别转接件移动，识别转接件推动识别件移动。不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，推动识别推杆移动的距离不同，进而将识别件的光栅移动到不同的位置，所述光电开关识别光栅的位置，并将识别信号提供给控制系统。控制系统通过光电开关的识别信号判断识别件的移动距离，即识别推杆的移动距离，进而判断出钉仓组件的尾端长度，对应得出钉仓组件的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件是否正确。
[0018]在其中一个实施例中，所述腔镜吻合器包括三种缝合长度的钉仓组件，分别为第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件。[0019]在其中一个实施例中，所述适配器包括两个光电开关，分别为第一光电开关和第二光电开关。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述适配器轴向排布。
[0021]在其中一个实施例中，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的三个光栅，分别为第一光栅、第二光栅和第三光栅。[0022]在其中一个实施例中，所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别光栅；
[0023]所述适配器安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关识别第一光栅，所述第二光电开关不能识别光栅；
[0024]所述适配器安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别到光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅；
[0025]所述适配器安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第二光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅。
[0026]在其中一个实施例中，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的两个光栅，分别为第四光栅和第五光栅；
[0027]所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别光栅；
[0028]所述适配器上安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别光栅，所述第二光电开关识别第五光栅；
[0029]所述适配器上安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关识别到第五光栅；
[0030]所述适配器上安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关不能识别光栅。
[0031]在其中一个实施例中，所述识别件与所述主体外壳之间设有弹性件，所述弹性件的弹力驱使所述识别件与所述识别转接件抵接。[0032]在其中一个实施例中，所述弹性件为拉簧或压簧。[0033]在其中一个实施例中，还包括设于所述主体外壳上的显示装置，所述控制系统将根据所述光电开关的识别信号判断得出的所述钉仓组件的缝合长度传递给所述显示装置。附图说明
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说 明 书
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图1为本发明一优选实施例的腔镜吻合器的结构示意图。图2为图1所示腔镜吻合器的局部结构示意图。图3为图1中适配器上未安装钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示
意图。
[0037]
图4为图1中适配器上安装第一钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置
示意图。
[0038]图5为图1中适配器上安装第二钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示意图。
[0039]图6为图1中适配器上安装第三钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0043]如图1至图6所示，本发明一优选实施例提供的腔镜吻合器100，其包括适配器、可拆卸的安装在适配器上的钉仓组件110以及控制系统。[0044]适配器包括主体外壳121、可旋转的设于主体外壳121上的旋转外壳122、设于旋转外壳122内的识别推杆123、固定设于旋转外壳122内的识别转接件124、可移动的设于主体外壳121内且与识别转接件124抵接的识别件125以及固定设于主体外壳121内的光电开关。[0045]其中，识别推杆123一端与钉仓组件110的尾端111抵接，另一端与识别转接件124抵接。识别件125位于识别转接件124的远离识别推杆123的一端。[0046]钉仓组件110安装至适配器上时推动识别推杆123移动，识别推杆123推动识别转接件124移动，识别转接件124推动识别件125移动。
[0047]不同缝合长度的钉仓组件110具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件110安装至适配器上后推动识别推杆123移动的距离不同。即通过改变不同缝合长度的钉仓组件110的尾端111的长度，来控制钉仓组件110安装至适配器上后推动识别推杆123移动的距离。
[0048]识别件125上设有光栅。光电开关识别识别件125上的光栅，并将识别信号传递给控制系统，控制系统根据光电开关的识别信号判断钉仓组件110的缝合长度。[0049]不同缝合长度的钉仓组件110具有不同的尾端长度，推动识别推杆123移动的距离
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说 明 书
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不同，进而将识别件125的光栅移动到不同的位置；光电开关识别光栅的位置，并将识别信号提供给控制系统；控制系统通过光电开关的识别信号判断识别件125的移动距离，即识别推杆123的移动距离，进而判断出钉仓组件110的尾端长度，对应得出钉仓组件110的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件110是否正确，进而确保手术的顺利进行。
[0050]本实施例中，腔镜吻合器100包括三种缝合长度的钉仓组件110，分别为第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件。优选的，第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件的缝合长度依次增加。第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件的尾端长度依次增加。
[0051]具体的，第一钉仓组件的缝合长度为30mm，第二钉仓组件的缝合长度为45mm，第三钉仓组件的缝合长度为60mm。[0052]进一步地，适配器包括两个光电开关，分别为第一光电开关1261和第二光电开关1262。
[0053]本实施例中，第一光电开关1261和第二光电开关1262沿适配器轴向排布。[0054]进一步地，识别件125上具有沿适配器轴向排布的三个光栅，分别为第一光栅1251、第二光栅1253和第三光栅1255。本实施例中，第一光栅1251位于第二光栅1253和第三光栅1255之间。第一光栅1251、第二光栅1253和第三光栅1255的相对位置关系如图3所示。[0055]以下对识别件125相对第一光电开关1261和第二光电开关1262的相对位置变化关系作详细说明。
[0056]适配器未安装钉仓组件110时，第一光电开关1261和第二光电开关1262均不能识别光栅，如图3所示。
[0057]适配器上安装第一钉仓组件时，识别件125相对第一光电开关1261和第二光电开关1262移动较小一段距离。此时，第一光电开关1261识别第一光栅1251，第二光电开关1262不能识别光栅，如图4所示。
[0058]适配器上安装第二钉仓组件时，识别件125相对第一光电开关1261和第二光电开关1262移动较长一段距离。此时，第一光电开关1261不能识别到光栅，第二光电开关1262识别到第三光栅1255，如图5所示。
[0059]适配器上安装第三钉仓组件时，识别件125相对第一光电开关1261和第二光电开关1262移动更长一段距离。第一光电开关1261识别到第二光栅1253，第二光电开关1262识别到第三光栅1255。[0060]综上，适配器上未安装钉仓组件110，或安装具有不同缝合长度的钉仓组件110时，第一光电开关1261和第二光电开关1262组合识别的光栅信号均不同。从而使得控制系统可以根据第一光电开关1261和第二光电开关1262传递的光栅识别信号判断适配器是否安装了钉仓组件110，或安装的钉仓组件110的缝合长度。[0061]适配器上安装第一钉仓组件时，第一光电开关1261才能识别第一光栅1251,；适配器上安装第三钉仓组件时，第一光电开关1261才能识别到第二光栅1253；而适配器上安装第二钉仓组件和第三钉仓组件时，第二光电开关1262均能识别到第三光栅1255。为达到上述效果，必然需要第三光栅1255的宽度大于第一光栅1251的宽度。优选的，第三光栅1255的宽度等于第一光栅1251的宽度相同，第一光栅1251的宽度等于第二光栅1253的宽度。
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说 明 书
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当然，光栅的设置不限于上述组合方式，以下对光栅的另一种组合方式作详细说
明。
另外一个实施例中，识别件上具有沿适配器轴向排布的两个光栅，分别为第四光
栅和第五光栅；
[0064]适配器上未安装所述钉仓组件时，第一光电开关和第二光电开关均不能识别光栅。此时，第五光栅位于第一光电开关和第二光电开关之间，第四光栅位于第一光电开关的远离第五光栅的一侧。
[0065]适配器安装第一钉仓组件时，识别件相对第一光电开关和第二光电开关移动较小一段距离。此时，第一光电开关不能识别光栅，第二光电开关识别第五光栅。[0066]适配器上安装第二钉仓组件时，识别件相对第一光电开关和第二光电开关移动较长一段距离。此时，第一光电开关识别到第四光栅，第二光电开关识别到第五光栅；[0067]适配器上安装第三钉仓组件时，识别件相对第一光电开关和第二光电开关移动更长一段距离。此时，第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关不能识别光栅。[0068]综上，适配器上安装第二钉仓组件时和第三钉仓组件时，第一光电开关均能识别到第四光栅。适配器上安装第一钉仓组件和第二钉仓组件时，第二光电开关均能识别到第五光栅。从而第四光栅和第五光栅的宽度较宽。优选的，第四光栅和第五光栅的宽度相同。更有选的，第四光栅和第五光栅的宽度均等于识别件125上的第三光栅的宽度。[0069]需要说明的使，第一光电开关和第二光电开关的排布也不限于沿适配器的轴向，还可以沿垂直于适配器的轴向方向排布。合理安排光栅的大小和位置，使得第一光电开关和第二光电开关组合识别的光栅信号不同，从而使得控制系统可以根据第一光电开关和第二光电开关传递的识别信号判断适配器是否安装了钉仓组件，或安装的钉仓组件的缝合长度。
[0070]更进一步的，腔镜吻合器也不限于仅包括三个具有不同缝合长度的钉仓组件，还可以包括两个或多余三个钉仓组件。通过合理安排光电开关的个数和位置，以及光栅的个数和位置，使得安装不同钉仓组件时，光电开关的组合采集到的光栅识别信号不同，从而可以使得控制系统根据光电开关传递的识别信号判断适配器是否安装了钉仓组件，或安装的钉仓组件的缝合长度。
[0071]识别件125与识别转接件124抵接，从而避免了识别件125因惯性等原因脱离与识别转接件124的抵接，进而避免了光电开关识别到错误的光栅信号，造成控制系统判断失误。
[0072]需要说明的使，识别件125与识别转接件124不固定连接，即识别件125不会随着识别转接件的转动而转动，从而保证光电开关能够识别到光栅信号。[0073]本实施例中，识别件125与主体外壳121之间设有弹性件127。弹性件127给识别件125一个指向识别转接件124的弹力，从而驱使识别件125与识别转接件124抵接。[0074]优选的，弹性件127为拉簧。主体外壳121上设有第一挂钩1211，识别件125上设有第二挂钩1252。弹性件127两端分别挂接在第一挂钩1211和第二挂钩1252上，且弹性件127处于拉伸状态。[0075]当然，弹性件127不限于拉簧，还可以是压簧等其他结构。[0076]另外的，实现识别件125与识别转接件124抵接的方式不限于在识别件125和主体
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外壳121之间设置弹性件，还可以采用其他方式实现识别件125与识别转接件124的抵接。[0077]本实施例中，腔镜吻合器100还包括设于主体外壳121上的显示装置。控制系统将根据光电开关传递的识别信号判断得出钉仓组件的缝合长度传递给显示装置，从而方便医护人员在手术时能够快速准确的判断安装的钉仓组件的缝合长度。[0078]具体的，显示装置可以是显示屏或显示灯等。[0079]上述腔镜吻合器，钉仓组件安装至适配器上后推动所识别推杆移动，识别推杆推动识别转接件移动，识别转接件推动识别件移动。不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，推动识别推杆移动的距离不同，进而将识别件的光栅移动到不同的位置，所述光电开关识别光栅的位置，并将识别信号提供给控制系统。控制系统通过光电开关的识别信号判断识别件的移动距离，即识别推杆的移动距离，进而判断出钉仓组件的尾端长度，对应得出钉仓组件的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件是否正确。
[0080]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0081]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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